Ученые из Бостона придумали способ движения беспилотников без навигационных карт
Исследователи из Массачусетского технологического института предложили свое решение для усовершенствования работы автономных транспортных средств. Ими была разработана технология, получившая название MapLite.
tsar slowpoke |
Для ее использования не требуются заранее загруженные в память навигационные карты. Беспилотник, оснащенный MapLite, движется за счет датчиков LiDar и GPS. GPS используется для общего позиционирования, а сканирующие лазерные лидары нужны для детального анализа окружающей обстановки в режиме реального времени.
Таким образом, система может прокладывать путь и в условиях плотного трафика, и на дорогах с плохим покрытием. Технология выглядит многообещающе, но пока находится на стадии разработки и далека от совершенства.
Проект был разработан бостонскими учеными совместно с автоконцерном Toyota, который предоставил все необходимые условия для тестирования инновации. Наибольшее значение исследователи придают датчикам LiDar. Они генерируют облако точек окружающего ландшафта и выделяют плоские области, пригодные для передвижения. После этого система рисует две линии: одна грубо указывает направление движения, другая определяет детальную траекторию между двумя точками с учетом особенностей трассы. Когда автомобиль приближается к концу этого пути, на лету создается новая карта. Быстрая смена карт и их точность позволяют беспилотнику самостоятельно перемещаться даже по тем дорогам, которые не нанесены на карты.
Прежде чем самоуправляемые автомобили станут привычным делом на дорогах, инженерам предстоит решить массу задач. В данный момент исследователи из МТИ занимаются совершенствованием того, как их технология определяет высоту и наклон дорожных участков. В любом случае, MapLite и подобные проекты способны значительно улучшить существующие навигационные системы. Более того, они позволят выпускать беспилотники за пределы городской среды и даже использовать их на ненаселенных территориях без какой-либо инфраструктуры.
tsar slowpoke |