Впервые идея совместить две линзы так, чтобы увеличить изображение появилась у Джиролама Фракасторо в 1538 году. Однако прибор и сам термин «микроскоп» появились в разные периоды времени. В 1624 году Галилео Галилей соорудил составной микроскоп, дав ему первоначальное название «оккиолино» - маленький глаз. Его изобретение положило начало развитию такого направления в науке как микробиология. При помощи микроскопа Роберт Рук обнаружил, что исследуемые им срезы деревьев состоят из клеток.
Позже другие ученые продолжали изучать различные предметы и живые организмы. Их работа привела из к выводу, что все живые организмы состоят из клеток. Затем были обнаружены движущиеся живые организмы, такие как амёбы, инфузории, бактерии- которые позже получили название одноклеточные.
Микромир оказался не менее интересным и значительным для развития человечества, чем макромир с его планетами и галактиками.